Рассмотрим схему (Рис. 1). Здесь показаны заслонки с равномерным расположением по окружности. Все заслонки жестко закреплены на роторе и размещены внутри кольцевой полости, которая размещена на статоре. На рисунке изображено сечение заслонок ротора и полости статора. Каждая пара ближайших заслонок и внутренние поверхности полости образуют камеры одинакового объема.

2. Изменим схему следующим образом (Рис. 2). 

Установим заслонки на ротор с использованием осей вращения. 

Совместно с вращением ротора, обеспечим поворот заслонок вокруг этих осей на угол равный половине угла поворота ротора с обратным знаком. 

Все заслонки, находящиеся справа в момент вращения ротора, должны быть расположены горизонтально (для данного изображения на рисунке). 

Линии, огибающие заслонки снаружи и изнутри (поверхности полости статора), будут представлять собой некоторые гладкие кривые. 

Можно увидеть, что камеры в полости, образованные соседними заслонками, имеют изменяющийся объем, в зависимости от положения относительно полости. 

Если подать давление в одну из камер минимального объема, то, за счет разницы усилий от давления на заслонки этой камеры, ротор начнет поворачиваться в сторону увеличения объема камеры. 

Таким образом, данная схема может работать, как роторный двигатель, т.е. преобразовывать энергию сжатого рабочего тела, непосредственно, во вращательное движение ротора.

Для форсирования увеличения усилия вращения ротора можно подать давление на несколько последовательных камер, находящиеся с одной стороны от минимальной камеры (показаны пунктирными линиями), непомеченные камеры должны иметь отверстия для свободного выхода рабочего тела.

Синхронизация вращения ротора и заслонок легко обеспечивается, например, с помощью  шестеренчатых, зубчатых, цепных или любых передач, исключающих проскальзывание.

3. В следующей схеме будем поворачивать заслонки на угол равный углу поворота ротора с обратным знаком (Рис. 3). 

 Эта схема имеет существенные достоинства. 

Во-первых, она является симметричной, а значит, упрощается балансировка и увеличивается максимальная частота вращения. 

Во-вторых, и это самое главное, синхронизацию вращения ротора и заслонок очень легко обеспечить без использования зубчатых передач. А это приводит к упрощению и удешевлению изготовления, а также, значительному увеличению рабочего ресурса, бесшумности работы, и т.п.

Дополнительно заметим, что в данной схеме, подача рабочего тела может производиться одновременно в два места, а, значит, мощность устройства может быть увеличена в 2 раза.

4. Множество изменяемых параметров.

 Разумеется, существует большое количество различных вариантов схем и параметров, включая следующие параметры:

отношение толщины заслонки к ее ширине (характеризует соотношение объемов камер, а соответственно, степень сжатия)

длина заслонок (не указана на рисунках), от которой зависит усилие на заслонки

окружное расстояние между осями заслонок (характеризует объем минимальных камер устройств)

кривая, образующая форму сечения заслонок

количество заслонок на роторе

схемы с несколькими кольцевыми рядами заслонок на роторе, и соответственно несколькими полостями на статоре

схемы с вращением заслонок под углом к оси ротора или перпендикулярно ей. 

 И т.п. 

5. Дополнительные возможности данных устройств. 

 Устройство может выполнять функции двигателя внутреннего сгорания, также выполнять функции компрессора или вакуумного насоса.

Для выполнения своих функций большинство применений не требуют клапанов, достаточно наличия отверстий, в необходимых местах полости статора, и возможности регулировки проходного сечения некоторых из них.

Существует возможность на ходу изменять назначение устройства, открывая и закрывая необходимые отверстия в нужные моменты времени, например:

 изменение направления вращения двигателя,  на противоположное, с промежуточным осуществлением торможения. 

переключение подачи рабочего тела от топливного аккумулятора давления на, баллон с запасом воздуха (в городском цикле)

использование энергии торможения для закачки воздуха в баллон и т.п.

      6. Данное устройство можно использовать подобно двигателю Стирлинга. 

Если подводить тепло к камерам с одной стороны, и отводить тепло от камер с другой стороны (нагревая и охлаждая рабочее тело, содержащееся в полости), то ротор начнет вращаться, выполняя работу. 

Можно рассмотреть возможность работы устройства за счет только отвода тепла. Если внутри полости будет размещен хладагент под давлением, то можно используя только отвод тепла, получать полезную работу (например, в местностях с холодным климатом).

                                                                                                                                                           С.ЧЕРНОВ